Approach for an automated safety configuration for robot applications
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
a new approach to credibility premium for zero-inflated poisson models for panel data
هدف اصلی از این تحقیق به دست آوردن و مقایسه حق بیمه باورمندی در مدل های شمارشی گزارش نشده برای داده های طولی می باشد. در این تحقیق حق بیمه های پبش گویی بر اساس توابع ضرر مربع خطا و نمایی محاسبه شده و با هم مقایسه می شود. تمایل به گرفتن پاداش و جایزه یکی از دلایل مهم برای گزارش ندادن تصادفات می باشد و افراد برای استفاده از تخفیف اغلب از گزارش تصادفات با هزینه پائین خودداری می کنند، در این تحقیق ...
15 صفحه اولAn Integrated Approach for the Configuration of Automated Manufacturing Systems
The paper proposes a new integrated approach for supporting firms in their decisions of dimensioning automated production systems. The problem is closely related to the performance evaluation of the system since discriminating indicators are necessary to rank different alternatives. Traditionally analytical methods and simulation have been used to evaluate the production system performance, wit...
متن کاملAn SMT-based approach to automated configuration
In this paper, we explore a novel application domain for SMT solvers: configuration problems. Configuration problems are everywhere and particularly in product lines, where different yet similar products (e.g., cars or customizable software) are built from a shared set of assets. Designing a product line requires enumerating the different product features and the constraints that determine thei...
متن کاملAn Adaptive Impedance Controller for Robot Manipulators
A desired dynamic behavior of constrained manipulators can be achieved by means of impedance control and various implementations of fixed controllers have been proposed. In this paper, and adaptive implementation is presented as an alternative to reduce the design sensitivity due to manipulator mismatch. The adaptive controller globally achieves the impedance objective for the nonlinear dynamic...
متن کاملan application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Procedia CIRP
سال: 2019
ISSN: 2212-8271
DOI: 10.1016/j.procir.2019.04.280